En los albores de la República cuando transcurría el año 1826, Presidente de la República Mariscal ANTONIO JOSÉ DE SUCRE, ordena que en cada Batallón del Ejército la creación de “Escuelas de primeras letras para Sargentos y Cabos” mediante circular del 31 de mayo de 1826, siendo este el punto histórico de creación de la Escuela Militar de Sargentos.

La Escuela de Clases se funda en LA PAZ, en el local de la calle "COLOMBIA" el año 1900, bajo la dirección del Barón Alemán Tcnl. VON PLOTHO, que se establece mediante Decreto Supremo. Asimismo en noviembre de 1904 el Presidente ISMAEL MONTES, reglamenta las condiciones de ingreso de los alumnos y el funcionamiento de la Escuela, dividiendo la misma en dos ramas: el de Armas y el de Servicios.

Desde 1905, comenso a notarse cierta ausencia de alumnos, lo que obligo al Ministerio de Defensa a enviar circulares a los prefectos de los departamentos, sobre los requisitos de ingreso a la escuela, entre ellos indicaba que después de un examen de competencia podrían ascender hasta los grados de Oficiales. Toda esta actividad se desarrollo con el objeto de mostrar su organización, instrucción y disciplina, al mismo tiempo para atraer nuevos elementos que engrosaran las mermadas filas, que tan solo contaba con 13 alumnos.

Como no se contaba con efectivos que justificaran la existencia de la Escuela, obedeciendo a razones justificadas, el General JOSÉ MANUEL PANDO, Jefe de Estado Mayor General del Ejército, resolvió clausurar la Escuela y sobre sus restos organizo el Batallón de Ametralladoras, en consecuencia fue dictado un Decreto Supremo en enero de 1910, reconociendo a esta Escuela su valiosa utilidad.

Clausurado por nueve años, hasta que el Presidente JOSÉ GUTIÉRREZ GUERRA, volvió a reorganizarla, mediante Decreto Supremo del 09 de marzo de 1918. El 24 de mayo de 1918 se dispuso por Orden General del Ejército la organización de “El Batallón Escuela de Clases”, mismo que en lo sucesivo se denominaría "Batallón MURILLO ESCUELA DE CLASES", en homenaje al protomártir Don PEDRO DOMINGO MURILLO. Con este nombre subsistió hasta el año 1920.

En homenaje al nacimiento del Mariscal SUCRE, el 03 de febrero de 1927 se reorganiza por tercera vez la Escuela de Clases, conforme al Decreto Supremo del 14 de Diciembre de 1926, dictado por el Presidente HERNANDO SILES REYES; mismo fue ubicado en las Instalaciones de "SAN JORGE", bajo la dirección del Tcnl. JOSÉ ARZE habiendo subsistido la Escuela hasta el año 1932, en que volvió a ser clausurado a raíz de la guerra del Chaco.
En 1932, los alumnos de la Escuela de Sargentos forman parte del destacamento "AGUIRRE" marchando a la zona de operaciones en el Chaco. Habiendo participado en las acciones en Fortín FERNÁNDEZ, TOLEDO, NANAWA, MUÑOZ, Cañada COCHABAMBA y en PICUIBA.

El local que actualmente ocupa la Escuela Militar de Sargentos en la zona de MUYURINA de la ciudad de COCHABAMBA, fue entregado oficialmente en la gestión del Presidente Cnl. ENRIQUE PEÑARANDA C. el año 1942, con el siguiente personal al mando:

Cap. Espectador Morales

Cap. N. Nattes (Oficial extranjero)

Tte. Andrés Valle

Tte. Arturo Nava

Sbtte. Carlos de Gumucio

Sbtte. José A. Rivero

Sbtte. Victorino Gutiérrez

En 1953, vuelve la Escuela a la ciudad de COCHABAMBA zona de MUYURINA, despues de que se traslado a La Paz en 1949 cambiando de denominativo a Escuela de Clases y Politécnico Militar "MAXIMILIANO PAREDES".

En 1954, vuelve a cambiar de nombre a Escuela Militar Técnica "My. Gral. JOSÉ MANUEL PANDO" con las especialidades principales: Enlaces y Transmisiones, máquinas y mecanismos, tracción motomecanizada y Radio-Electricidad; durante los años 55 - 56 - 57 - 58 se incrementaron materias de: Motores a Explosión y Diesel. Durante este período, en la ciudad de Sucre se inicia el funcionamiento de la Escuela de Clases "MAXIMILIANO PAREDES", de la cual egresaban Clases de armas (INFANTERÍA, CABALLERÍA, ARTILLERÍA).

El año 1959, por disposición de la O.G. Ejto. No. 02/58 se unifica con la “Escuela de Clases” de SUCRE, siendo punto inicial para que egresen especialistas en armas y ramas técnicas, tomando la nominación de Escuela de Clases "MAXIMILIANO PAREDES".

A partir del año 1982 mediante radiograma de la Sección 1ra. Pers. No. 2082/82, cambia al nuevo denominativo del Instituto EMSE “ESCUELA MILITAR DE SARGENTOS DEL EJÉRCITO”

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